加工中心主要用來加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的零件，因而加工一個(gè)零件要用幾把或十幾把刀具甚至更多。由于每把刀具的直徑、大小和長(zhǎng)度都是不同的，在對(duì)被加工零件確定工件坐標(biāo)系零點(diǎn)后，有必要引入刀具補(bǔ)償功能，以保證在加工過程中各把刀能下降到正確的高度和以正確的刀具路徑進(jìn)行切削加工。

刀具補(bǔ)償可分為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。長(zhǎng)度補(bǔ)償是指主軸軸向的補(bǔ)償,也就是銑刀軸向的補(bǔ)償；對(duì)于銑刀徑向的補(bǔ)償,由于每把銑刀的直徑和大小不一樣,所以在直徑方向的補(bǔ)償叫半徑補(bǔ)償。

1  刀具半徑補(bǔ)償

(1)半徑補(bǔ)償意義

陜西數(shù)控加工中心在程序運(yùn)行時(shí)將刀具當(dāng)做一個(gè)點(diǎn)做軌跡運(yùn)動(dòng)。比如用刀具R3銑邊長(zhǎng)100 mm的正方形凸臺(tái)時(shí)，程序按邊長(zhǎng)100 mm的正方形尺寸輸入，而刀具軸心的軌跡是邊長(zhǎng)106 mm的正方形，則工件上銑削的是符合圖紙尺寸的100 mm的正方形。假如不用刀具半徑補(bǔ)償功能，則加工時(shí)刀具軸心的軌跡是邊長(zhǎng)100 mm的正方形，則工件上銑削出的是邊長(zhǎng)為94 mm的正方形凸臺(tái)，不符合圖紙尺寸的要求。

(2)指令格式

G17/G18/G19 G00/G01 G41/G42 IP_D_

G41:刀具半徑左補(bǔ)償

G42:刀具半徑右補(bǔ)償

半徑補(bǔ)償僅能在規(guī)定的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行，使用平面選擇指令G17、G18或G19可分別選擇XY、ZX或YZ平面為補(bǔ)償平面。半徑補(bǔ)償必須規(guī)定補(bǔ)償號(hào)，由補(bǔ)償號(hào)D存入刀具半徑值，則在執(zhí)行上述指令時(shí)，刀具可自動(dòng)左偏(G41)或右偏(G42)一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償值。由于刀補(bǔ)的建立必須在包含運(yùn)動(dòng)的程序段中完成，因此以上格式中，也寫入了G00(或G01)。在程序結(jié)束前應(yīng)取消補(bǔ)償。

(3)刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

刀具半徑補(bǔ)償有B功能和C功能兩種補(bǔ)償形式。由于B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算，不能解決程序段之間的過渡問題，要求將工件輪廓處理成圓角過渡，因此工件尖角處工藝性不好;C功能刀具半徑補(bǔ)償能自動(dòng)處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接，可完全按照工件輪廓來編程，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機(jī)床幾乎都采用C功能刀具半徑補(bǔ)償。

刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较蛟趺磁袛嗄?判斷的方法:"順著刀具運(yùn)行的方向"上看去，刀具在工件的左面為左補(bǔ)償，刀具在工件的右面為右補(bǔ)償。補(bǔ)償可以為"負(fù)"，當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時(shí)，G41和G42的功能互換。

刀具的半徑值預(yù)先存入存儲(chǔ)器Dxx中，xx為存儲(chǔ)器號(hào)，當(dāng)一個(gè)程序需用到幾把刀時(shí)，建議刀具號(hào)Txx和存儲(chǔ)器Dxx相對(duì)應(yīng)，即T1號(hào)刀具半徑補(bǔ)償值相應(yīng)地使用D01號(hào)存儲(chǔ)器，這樣加工時(shí)不容易搞錯(cuò)。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算，并使刀具按照計(jì)算結(jié)果自動(dòng)補(bǔ)償。在加工的過程中，如果零件輪廓尺寸與圖紙尺寸有差別，就可以通過修正存儲(chǔ)器Dxx中的半徑補(bǔ)償值，再重新運(yùn)行程序以達(dá)到要求。取消刀具半徑補(bǔ)償用G40，也可用D00取消刀具半徑補(bǔ)償。

使用中需注意:建立、取消刀補(bǔ)時(shí)，G41、G42、G40指令必須與G00或G01指令共段，即使用G41、G42、G40指令的程序段必須同時(shí)使用G00或G01指令，而不得同時(shí)使用G02或G03，并且建立、取消刀補(bǔ)時(shí)所運(yùn)行的直線段的長(zhǎng)度要大于所要補(bǔ)償?shù)牡毒甙霃街?，否則補(bǔ)償功能不起作用;在補(bǔ)償方式中，寫入2個(gè)或更多刀具不移動(dòng)的程序段(輔助功能，暫停等等)，刀具將產(chǎn)生過切或欠削。

2  刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

(1)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)囊饬x

例如，要鏜一個(gè)Φ40mm的孔，確定要用到兩把刀,先用鉆頭鉆到Φ38 mm，再用鏜刀鏜到Φ50mm，此時(shí)機(jī)床已經(jīng)設(shè)定工件零點(diǎn)，而編程時(shí)一般都是讓刀具快速下降到Z3的高度開始切削,若是以鉆頭對(duì)刀確定工件座標(biāo)系的Z原點(diǎn)，則鉆頭鉆削時(shí)不會(huì)撞刀。當(dāng)換上鏜刀時(shí)，如果沒有設(shè)定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而程序中同樣設(shè)定快速下降到Z3，這時(shí)當(dāng)鏜刀比鉆頭短時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)鏜孔鏜不通的現(xiàn)象，而當(dāng)鏜刀比鉆頭長(zhǎng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)撞刀。

不設(shè)定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而在程序中通過修改Z地址值來保證加工零點(diǎn)的正確很容易出錯(cuò)，因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)了各段地址代碼值不統(tǒng)一是很難檢查出錯(cuò)誤的，而且在加工的過程中若刀具磨損了需要修改程序，若一個(gè)零件加工過程中同一把刀要加工幾個(gè)不同的面，那當(dāng)這把刀磨損之后則要修改所有與這把刀相關(guān)的程序。而在編制程序中用上了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令之后，當(dāng)?shù)毒甙l(fā)生磨損后，只需在相應(yīng)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)中修改長(zhǎng)度補(bǔ)償值就可以了，不需要再修改程序，這樣既提高了工作效率，也保證了程序的安全運(yùn)行。

(2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44、G49

系統(tǒng)規(guī)定除Z軸之外，其他軸也可以使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，但同時(shí)規(guī)定長(zhǎng)度補(bǔ)償只能同時(shí)加在一個(gè)軸上，要對(duì)補(bǔ)償軸進(jìn)行切換，必須先取消對(duì)前面軸的補(bǔ)償。

指令格式:

G43α___H___：(α指X、Y、Z任意一軸)，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償"+"。

G44α___H___：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償"-"。

G49或H00:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

指令中用G43、G44指令偏移的方向，用H指令偏置量存儲(chǔ)器的偏置號(hào);G43指令叫正向補(bǔ)償，即當(dāng)用G43對(duì)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值指定一個(gè)正值時(shí)，刀具按照正向移動(dòng)；G44指令叫負(fù)向補(bǔ)償，即當(dāng)用G44對(duì)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值指定一個(gè)正值時(shí)，刀具按照負(fù)向移動(dòng)。G43和G44是模態(tài)G代碼。它們一直有效，直到指定同組的G代碼為止。執(zhí)行程序前，需在與地址H所對(duì)應(yīng)的偏置量存儲(chǔ)器中存入相應(yīng)的偏置值。以Z軸補(bǔ)償為例，若指令 GOO G43 Z100.0 H01，并于H01中存入"-200.0"，則執(zhí)行該指令時(shí)，將用Z坐標(biāo)值100.與H01中所存"-200."進(jìn)行"+"運(yùn)算，即100.0+(-200.0)=-100，并將所求結(jié)果作為Z軸移動(dòng)值。加工程序每調(diào)用不同的刀具的時(shí)候，都要先取消掉原先的刀具補(bǔ)償，再把新調(diào)用的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償進(jìn)去;而在程序結(jié)束前也要記得插入取消指令G49或H0.

(3)CNC系統(tǒng)中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能與其他指令的關(guān)系

①刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償與半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系

如果在零件的數(shù)控加工程序中，既有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償又有刀具半徑補(bǔ)償(在控制器中補(bǔ)償)指令時(shí)，必須把含有長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某绦蚨螌懺诤邪霃窖a(bǔ)償?shù)某绦蚨吻懊妫駝t半徑補(bǔ)償無效。

例如，在下面的程序段中:

N50 GOOG41X20Y20D02

N60 GOOG43Z10

數(shù)控系統(tǒng)不執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償。若改為:

N50 GOOG43Z10

N60 GOOG41X20Y20D02

則數(shù)控系統(tǒng)既執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償又執(zhí)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。

②刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償與其它指令的關(guān)系

a.G43,G44指令只能用于直線運(yùn)動(dòng)之中，在非直線運(yùn)動(dòng)語句中使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警;

b.G43,G44為同組模態(tài)指令，它們會(huì)自動(dòng)取消上次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而不需要用專門的G49指令，為了安全起見，在一把刀加工結(jié)束或程序段結(jié)束時(shí)，都應(yīng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償;

c.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償必須伴隨獨(dú)立的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(GOO,GO1,G81,G83等)才能有效。

(4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的確定

不同的設(shè)備系統(tǒng)，有不同的對(duì)刀方式，而不同的對(duì)刀方式，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)暮x是不一樣的。如某加工中心系統(tǒng)，配上自動(dòng)測(cè)量?jī)x，它的長(zhǎng)度補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒叩恼嬲L(zhǎng)度，即主軸錐孔端面中心至刀具刃口較底端的長(zhǎng)度;而某系統(tǒng)中機(jī)上手動(dòng)對(duì)刀時(shí)長(zhǎng)度補(bǔ)償是指補(bǔ)償?shù)毒邚哪骋籞軸向基準(zhǔn)高度下降到工件座標(biāo)原點(diǎn)的距離，它補(bǔ)償?shù)牟皇堑毒叩恼嬲L(zhǎng)度，而是刀具下降的距離。不同的刀具有不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償值;而機(jī)內(nèi)手動(dòng)對(duì)刀時(shí)同一把刀加工不同工件編程原點(diǎn)的零件時(shí)也有不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，這些不同的補(bǔ)償值可以分別寄存在不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)H里面, 以備機(jī)床運(yùn)行時(shí)程序隨時(shí)調(diào)用。

①機(jī)內(nèi)手動(dòng)對(duì)刀測(cè)量方式

讓Z軸回到機(jī)床參考點(diǎn)，這時(shí)機(jī)床座標(biāo)系中X，Y，Z軸數(shù)值都為零，選擇一個(gè)工件座標(biāo)系(G54~G59任選一個(gè)都可)，這時(shí)把Z值輸為零，再把刀具裝入主軸，依次確定每把刀具與工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的ZO平面相接觸，即利用刀尖(或刀具前端)在Z方向上與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離值作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即主軸下降后此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)值直接作為每把刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值，注意數(shù)值的正負(fù)號(hào)不能漏。

②機(jī)外刀具自動(dòng)預(yù)調(diào)儀測(cè)量方式

機(jī)外刀具自動(dòng)預(yù)調(diào)儀測(cè)量方式是在刀具預(yù)調(diào)儀上測(cè)出的主軸端面至刀尖的距離，輸入CNC的刀具長(zhǎng)度偏置寄存器中作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償值，此時(shí)的刀長(zhǎng)補(bǔ)償值是刀具的真正長(zhǎng)度，是正值。

③自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)裝置十機(jī)內(nèi)對(duì)刀方式

設(shè)標(biāo)準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值為零，把在刀具預(yù)調(diào)儀上測(cè)出的各刀具長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度之差分別作為每把刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值.其中，比標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)的記為正值，比標(biāo)準(zhǔn)刀具短的補(bǔ)償值記為負(fù)值。

先通過機(jī)內(nèi)對(duì)刀法測(cè)量出基準(zhǔn)刀在返回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)刀位點(diǎn)在Z軸方向與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，并輸入工件編程座標(biāo)系中。